一种水下清洗机器人系统

授权

摘要

本实用新型公开了一种水下清洗机器人系统，包括水面平台和水下清洗机器人，所述水面平台包括水面控制站和高压水泵，所述水下清洗机器人搭载图像采集单元、动力单元、清洗单元、控制单元、缓冲单元和机械手，所述水面控制站与控制单元相连接，所述高压水泵出水端与清洗单元进水端相连接，所述控制单元分别与图像采集单元、动力单元、清洗单元和机械手相连接。本实用新型能够节省水下清洗工作的人力消耗，提高效率和安全性，适用于多种复杂工作环境，同时加强了对水下清洗机器人的保护，极大地提高了水下清洗时的稳定性。

基本信息

专利标题：

一种水下清洗机器人系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920466204.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-04

授权号：

CN210998722U

授权日：

2020-07-14

发明人：

沈沛诚苏毅刘国懿冯正坤

申请人：

南京林业大学

申请人地址：

江苏省南京市玄武区龙蟠路159号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201920466204.2

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16 B25J11/00 B25J19/00 B25J19/02 B08B1/00 B08B3/02 B63C11/52