机器人智能模切系统
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了一种机器人智能模切系统,包括模切机、机器人、上料机构、放料机构,模切机上对应固定有上模具和下模具,下模具上对应设有可自动复位的弹性模芯,所述机器人的未端法兰盘上对应固定有抓料臂和取料臂,抓料臂上连接有与上料机构相配合的抓料机构,取料臂上连接有与下模具相对应的取料机构;取料机构包括取成品机构和取边料机构,机器人分别控制抓料机构抓取半成品、取成品机构抓取成品、取边料机构抓取边料。采用上述结构后,具有结构设计合理、自动化程度高、智能化操作、工作效率高、加工成本低、安全性能好、适合工厂化大批量生产等优点。

基本信息
专利标题 :
机器人智能模切系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920455675.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-05
授权号 :
CN209665604U
授权日 :
2019-11-22
发明人 :
罗云兵
申请人 :
罗云兵
申请人地址 :
浙江省金华市永康市象珠镇横渡村幸福路119号
代理机构 :
浙江杭州金通专利事务所有限公司
代理人 :
李德强
优先权 :
CN201920455675.3
主分类号 :
B26F1/44
IPC分类号 :
B26F1/44  B26F1/38  B26D7/02  B26D7/27  B26D7/18  B26D7/32  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B26
手动切割工具;切割;切断
B26F
打孔;冲孔;切下;冲裁;除切割外的切断
B26F1/00
打孔;冲孔;切下;冲裁;所用的设备
B26F1/38
切下;冲裁
B26F1/44
所用的刀具;所用的模具
法律状态
2022-03-15 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B26F 1/44
申请日 : 20190405
授权公告日 : 20191122
终止日期 : 20210405
2019-11-22 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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