一种基于闭环辨识模型的线性二次型最优动态前馈-反馈PID...
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摘要
本发明公开了一种基于闭环辨识模型的线性二次型最优动态前馈‑反馈PID控制系统及其控制方法，包括采样现场闭环运行数据，闭环辨识ARX模型，将其转换为能观测规范形离散时间状态空间模型，得到可测扰动量前馈控制模型；设计二次型性能指标；最小化性能指标得到线性状态反馈控制矩阵；计算可测扰动量的状态量估计，进而得到线性最优二次型动态前馈控制器的前馈控制律；将线性二次型最优动态前馈控制器与PID控制器结合，设计前馈‑反馈PID控制系统。本发明适用于非最小相位系统的动态前馈设计；利用二次型性能指标设计前馈控制律，得到较好和灵活的前馈控制律。结合工业现场PID控制系统，对现场控制策略改动小，具有良好的应用前景。
基本信息
专利标题 ：
一种基于闭环辨识模型的线性二次型最优动态前馈-反馈PID控制系统及其控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110764417A
申请号 ：
CN201911106193.8
公开（公告）日 ：
2020-02-07
申请日 ：
2019-11-13
授权号 ：
CN110764417B
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
潘蕾尹琦徐宏灿王钱超陆念慈陈琛周娣
申请人 ：
东南大学
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区东南大学路2号
代理机构 ：
南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
徐红梅
优先权 ：
CN201911106193.8
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-06-03 ：
授权
2020-03-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20191113
申请日 : 20191113
2020-02-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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