本发明公开了一种非线性振荡器非辨识自适应输出反馈控制方法，本发明公开了一种针对同时具有未知连续测量灵敏度和不确定非线性的非线性振荡器系统，提出了一种新的包含静态和动态增益的混合增益标度方法。首先，仅利用时变参数的下界信息，显式地构造了一对不确定矩阵不等式的解。然后，将这些矩阵不等式与改进的动态标度技术相结合，解决了一类具有大测量不确定性的非线性系统通过输出反馈进行全局自适应状态渐近调节的问题。