一种基于滑模量化输出反馈的自适应容错控制方法
授权
摘要
本发明提供一种基于滑模量化输出反馈的自适应容错控制方法，包括：构建一个推进器故障模型和环境扰动的DP控制系统，给出量化器模型；针对构建的DP控制系统，设计滑模面和量化调节策略；基于设计的滑模面和量化调节策略，设计滑模输出反馈容错控制器及自适应律。本发明针对存在信号量化、推进器故障和环境扰动的DP控制系统，提出一种基于滑模量化输出反馈的自适应容错控制方法，目的是控制DP船舶自动到达期望的位置与艏向；对采用基于滑模量化输出反馈的自适应容错控制方法的推进器故障模型、环境扰动的DP控制系统、量化器模型、滑模面以及滑模输出反馈容错控制器进行仿真实验验证，结果表明本发明方法更能很好地保证DP控制系统的安全性和可靠性。
基本信息
专利标题 ：
一种基于滑模量化输出反馈的自适应容错控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110687798A
申请号 ：
CN201911095569.X
公开（公告）日 ：
2020-01-14
申请日 ：
2019-11-11
授权号 ：
CN110687798B
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
郝立颖于莹李铁山
申请人 ：
大连海事大学
申请人地址 ：
辽宁省大连市高新园区凌海路1号
代理机构 ：
大连东方专利代理有限责任公司
代理人 ：
姜玉蓉
优先权 ：
CN201911095569.X
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-05-24 ：
授权
2020-02-11 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20191111
申请日 : 20191111
2020-01-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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