本发明提供的一种电池管理系统、电动汽车和锂电池的初始状态确定方法，首先电动汽车上电，再通过上位机或整车控制器在相应时刻记录得到的各锂电池单体温度，确定电动汽车中的锂电池前一次运行过程中锂电池单体温度的上升值，作为锂电池的第一温度差，并确定电动汽车当前上电时刻对于前一次运行过程中锂电池单体温度的下降值，作为锂电池的第二温度差，若第一温度差大于第二温度差，以及，当前上电时刻的锂电池单体温度在预设范围内，同时满足，则判定锂电池处于初始状态，从而通过锂电池单体温度来确定锂电池是否处于初始状态，解决了不带实时时钟功能的锂电池无法确定其初始状态的问题，提高锂电池的电池状态估算的精确度。