本发明公开了一种榴弹发射器射击后坐力模拟装置，其包括榴弹发射器本体、冲击机构、传动结构以及控制系统；传动结构包括第一传动件、第二传动件、以及复位弹性件；第一传动件与第二传动件之间始终存在射击方向上的滑动副，复位弹性件对第一传动件始终施加有使得第一传动件复位的复位力；还包括连接结构，连接结构包括第一连接组件、第二连接组件、以及中间转动组件；冲击结构和传动结构靠近榴弹发射器本体的首端设置，被冲击块设于冲击结构与传动结构之间；被冲击块距离榴弹发射器本体的尾端较远；扣下扳机时，在被冲击块的作用下榴弹发射器本体发生较大幅度相对向后运动，使用者肩托震感强，能较为真实的体验到榴弹发射时的后坐力效应。