本发明涉及模拟射击技术领域，公开了一种模拟射击模型建立方法、模拟射击方法、装置及存储介质。本发明包括以下步骤：识别射击区域的顶点及采集点的位置，确定间距L、间距L₁及相似比k＝L₁/L；并依次建立虚拟射击区域和基准坐标系，根据匹配的虚拟顶点和顶点的坐标及相似比k，确定初始子弹的坐标；发射模拟飞碟，当接收到扳机信号时，发射模拟子弹，同步识别瞄准点的位置，确定坐标；确定虚拟瞄准点的坐标；对模拟飞碟的飞行轨迹与模拟子弹的弹道轨迹进行处理和分析，判定模拟飞碟是否被击中。本发明建立起满足标准的虚拟射击区域并限定初始子弹的位置，以模拟真实的射击距离，提升了模拟实弹枪击的真实感和精准度，并提升了安全性和降低成本。