本说明书公开了用于固定于建筑物墙体的无人机驻停装置及系统，本说明书实施例中的无人机驻停装置布置于建筑物墙体内，该装置包括棱柱框架结构和托盘，托盘设于棱柱框架结构内。棱柱框架结构中的顶部框架与外框架之间铰接，基座与内框架之间铰接，基座与外框架之间铰接。当无人机不需要停驻时，棱柱框架结构呈正棱柱框架状，无人机驻停装置整体均位于建筑物墙体内，所处的位置为第一位置；当无人机需要停驻在托盘上时，棱柱框架结构呈斜棱柱框架状，无人机驻停装置伸出建筑物墙体外，所处的位置为第二位置。上述的无人机驻停装置嵌入到建筑物墙体内，防止该装置受风雨侵蚀，提高了该装置的安全性和使用寿命。