本申请实施例提供一种检测闯红灯事件的方法、装置及存储介质，方法包括：根据当前帧的置信度确定当前帧的状态，根据当前帧的状态触发红灯状态逻辑；根据发送当前帧的终端的定位信息获取当前帧对应的速度，当当前帧对应的速度大于预设阈值时，触发速度逻辑；通过定位信息获取当前帧对应的航向角信息，当航向角信息满足方向逻辑的触发条件时，触发方向逻辑；对当前帧中的人行道进行语义分割，得到上边界和下边界，当上边界与下边界之差满足预设的区分条件时，触发截停逻辑；根据红灯状态、方向逻辑、速度逻辑和所述截停逻辑判断出当前帧为疑似闯红灯事件；触发事件处理逻辑，输出并记录疑似闯红灯事件。本方案能够提高识别闯红灯事件的精度。