本发明涉及一种汽车磨损扫描检测用探头控制器，包括主埋座，所述主埋座中部设有圆弧槽，圆弧槽内固装有内圆筒，内圆筒的径向外侧设有与内圆筒同心的外圆筒。所述内圆筒下部设有抬升组件；所述主埋座左侧安装有吊架，所述吊架上安装有驱动组件；所述内圆筒内侧上部开有一号轨迹槽；外圆筒内侧上部开有二号轨迹槽；所述一号轨迹槽滑动安装有与驱动组件相适配的主驱赶，所述主驱赶上安装有探头。本发明在能够自动对汽车车身外表面进行全面扫描，实现对汽车是否磨损进行有效探测的基础上，通过两个轨迹槽的限定以及弹簧弹力作用，能够准确、自动且方便地控制探头的上升时间点以及抬升高度，达到简化控制并方便完成整个扫描工作的效果。