本发明公开了一种削骨器械磨损检测装置、磨损检测系统以及磨损检测方法，该削骨器械磨损检测装置包括主板，设于主板上的限位装置，限位装置用于限位削骨器械，限位装置具有与作用端相抵的配合端面，配合端面与主板上的第一参照物间具有预设位置关系，第一参照物能够被跟踪器识别位置信息，并能够与削骨器械上的第二参照物配合实现测距。该跟踪器能够获取第一参照物和第二参照物的位置信息进而获取二者间的距离参数，并通过该距离参数判断削骨器械是否磨损过度。本发明借助外置跟踪器进行测距，无需在主板上额外配置测距系统，进而大幅降低了空间占用并简化了操作，能够很好的应用于削骨手术中。