本发明涉及磨损检测领域，提供一种液压件磨损检测装置、液压系统磨损检测装置及作业机械，包括检测电源、检测电极、电流采集器以及第一控制单元；检测电源的一端与待测液压件连接，其另一端与检测电极连接，检测电极设于液压油管内，液压油管与待测液压件连通，第一控制单元与电流采集器连接；电流采集器用于采集微电流信号；微电流信号通过待测液压件磨损产生的带电微粒与检测电极接触生成；第一控制单元用于获取微电流信号，对微电流信号进行分析处理，得到待测液压件的磨损检测结果。通过使液压管路中因液压件磨损产生的磨粒带电，并与检测电极接触产生微电流的方式，实现液压件磨损检测，检测结果实时性更强，检测精度和检测效率更高。