本发明涉及堆叠焊接领域，具体是一种侧端钢板的焊接设备及其堆叠焊接方法，包括用于输送顶板和侧板的顶板侧板输送线、用于输送芯板的芯板底板输送线若干组用于抓取物料的抓料机械手以及用于点焊的弧焊机器人，还包括分别设置在抓料机械手上的用于抓取芯板的芯板抓具及用于抓取顶板侧板的顶板侧板抓具、设置在芯板抓具上用于放置芯板掉落的防坠落机构，其具体步骤如下：S1：放芯板；S2：放侧板；S3：点焊；通过弧焊机器人滑动进行点焊将顶板与侧板、侧板与底板点焊完成焊接，配合具有真空吸盘的芯板抓具与顶板侧板抓具用于吸取芯板以及顶板，一次可抓取一板，确保了工位节拍的一一对应，保证了精确性。