一种基于奖励函数优化的多无人机分组协同判断方法

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摘要

本发明公开了一种基于奖励函数优化的多无人机分组协同判断方法，包括以下步骤：步骤一、计算可飞行路径长度区间；步骤二、构建协同矩阵M；步骤三、检验是否满足最大补偿率；步骤四、检验是否进防空圈；步骤五、构建决策矩阵D进行分组协同寻优。本发明方法灵巧，通过路径长度区间、最大补偿率、防空圈计算出每架无人机理论可飞行的路径长度，进而基于奖励函数寻优得到无人机分组协同的结果。在保证尽可能多的无人机协同的同时，又兼顾了总路径长度最短，提高了航路规划效率，方法扩展性好。

基本信息

专利标题：

一种基于奖励函数优化的多无人机分组协同判断方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110986948A

申请号：

CN201911211826.1

公开（公告）日：

2020-04-10

申请日：

2019-12-02

授权号：

CN110986948B

授权日：

2022-04-15

发明人：

蒋雯刘圆娜邓鑫洋耿杰杨季皓

申请人：

西北工业大学

申请人地址：

陕西省西安市碑林区友谊西路127号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201911211826.1

主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/20 G06N3/00 G06F17/16 G06F17/15

IPC结构图谱

G部——物理

G01

测量；测试

G01C

测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学

G01C21/00

导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器

G01C21/20

执行导航计算的仪器

法律状态

2022-04-15 ：

授权

2020-05-05 ：

实质审查的生效

IPC(主分类) : G01C 21/20
申请日 : 20191202

2020-04-10 ：

公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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