本发明涉及一种小区域智能行进轮椅。本发明的智能行进轮椅使用前需开启激光雷达，在小区域内所有道路行进一次，扫描道路周围的环境参数，处理道路周围的环境参数得到并存储小区域的区域地图；获取区域地图后，控制芯片根据接收的目的地自动规划行进路径，控制芯片根据规划路径和获取的当前精确位置驱动第一驱动电机和第二驱动电机转动，进而驱动第一主动轮和第二主动轮按照规划的行进路径行进，直至到达目的地。本发明的智能行进轮椅能够学习小区域的环境参数，在小区域内能够自动识别路径并自动行径，大大减少使用者的操作量，提高用户使用体验。