本发明公开了一种全弹状态下舵机力矩动态加载装置及测试方法，包括支架和定位板，支架固定安装于弹体外壁，定位板固定安装于空气舵的舵片上，支架和定位板之间设有模拟空气载荷的弹性组件。支架为环形支架，环形支架上设有四个舵片避空槽，环形支架套接于弹体外壁，环形支架上位于相邻的舵片之间设有紧定螺钉，定位板呈十字型，定位板的竖直方向设有定位槽，定位槽套接于舵片上，并通过螺钉固定连接，弹性组件包括安装座和弹簧片，安装座安装于环形支架上，弹簧片安装于安装座的卡槽内。该装置可在全弹状态下模拟测试舵机的力矩是否符合要求，对空气舵与导弹的匹配性能做进一步检验；该装置的安装固定方式可靠，且对弹体无任何破环性。