本实用新型涉及执行器输出力模拟测试技术领域，尤其涉及一种动态模拟力加载装置。该动态模拟力加载装置包括框架、加载力驱动机构和检测机构，框架包括沿第一方向依次连接的第一固定板、连接板和第二固定板，加载力驱动机构包括加载力驱动件、安装组件和浮动组件，加载力驱动件设置在第二固定板上，加载力驱动件能够驱动安装组件沿第一方向移动，浮动组件沿第一方向可移动地弹性连接于安装组件上，浮动组件能够与执行器的输出轴相抵接，检测机构包括用于检测浮动组件的第一方向位移的位移传感器和用于检测浮动组件与执行器的输出轴之间的作用力的力传感器，以实现模拟真实载荷的曲线变化，满足模拟执行器全工作行程基于曲线的加载力需求。