本发明公开了一种冗余驱动切削力模拟加载装置，所述冗余驱动切削力模拟加载装置包括主轴连接刀柄、六条支链、安装板和电控柜，主轴连接刀柄的上端与数控机床主轴连接，主轴连接刀柄的下端与连接法兰可转动地连接，安装板位于连接法兰的下方，六条支链均连接在连接法兰和安装板之间，六条支链与安装板的连接处沿安装板的周向均匀且间隔开，且六条支链中的任意一个与其余支链中的一个关于连接法兰对称，电动缸可控制支链运动，电动缸的活塞杆可朝向主轴连接刀柄压迫连接法兰以模拟切削力。本发明的冗余驱动切削力模拟加载装置可以模拟加载均匀的切削力，便于模拟工况更加复杂的切削力，工作空间和负载能力大。