本发明提供了一种悬臂式汽车模拟加载装置，目的是解决现有车辆制动力测试中存在的操作繁琐、效率低等问题。包括：底座立柱，竖向安装于平面上，其底部固定；加载臂，转动安装于所述底座立柱上端，与所述底座立柱相垂直；旋转驱动机构，安装于所述底座立柱上端，用以驱动所述加载臂绕所述底座立柱转动；加载机构，安装于所述加载臂上，用于竖向向下给待测车辆施加负载力；及控制柜，与所述旋转驱动机构和所述加载机构电性连接。该装置可为车辆提供连续可控的负载力，便于模拟车辆的不同负载情况，以测试车辆在不同负载情况下的制动力，操作便捷。