本发明涉及复合材料工字梁成型领域，提供复合材料工字梁的成型方法及成型模具，成型模具包括：底模，构造有底面和包围所述底面的型腔，所述底模位于所述型腔的一侧设有挡板，底模位于所述挡板的相对侧设有侧边开口；一对筒状芯轴，每个筒状芯轴的两端开口，并在开口处密封有封头，其中一个封头上设有通孔，并连接气嘴装置，一对筒状芯轴分别用于铺设工字梁的预浸料，并用于放入所述型腔内与所述底面以及挡板的侧面对接；镶块，用于封闭所述侧边开口，镶块用于与位于所述侧边开口处的所述筒状芯轴的侧面对接；上模，用于盖设在一对所述筒状芯轴的上表面。本发明能使开模工序简化、坯料受压均匀，适合成型结构复杂的工字梁。