本发明的实施例提供了一种挪车提醒的控制方法、车端控制器、用户终端及系统，其中应用于车端控制器的控制方法，包括：当确定车辆需要进行挪车时，发送第一显示信号至车载HUD、发送开启录像信号至监控系统并发送挪车提醒信号至对应的用户终端；当接收到用户终端发送的安全到家信号时，发送显示停止信号至车载HUD，发送关闭录像信号至监控系统，并发送视频删除信号至云端服务器。在本发明的实施例中，通过在车辆需要挪车时，控制车载HUD显示用户联系方式，有利于提高用户的隐私保护，在用户安全到家之前持续开启录像有利于保护用户安全，同时发送挪车提醒信号至用户终端有利于及时提醒用户前往挪车。