本发明涉及一种指针式仪表读数的自动识别方法、系统、介质及设备，其中的方法包括：对获取的包含表盘的目标区域的图像进行预处理；从经过预处理的目标区域的图像中提取表盘图像；从所述表盘图像中确定指针位置、最小刻度线位置和最大刻度线位置；根据所述指针位置、最小刻度线位置和最大刻度线位置计算指针式仪表的读数。本发明通过对所获取的包含表盘的目标区域的图像进行图像处理来自动完成对指针式仪表的读数识别，可以减少仪表自动化识别过程中人工的参与，帮助巡检机器人顺利的完成巡检任务，适用于各种指针式仪表识别，具有很好的实用性和拓展性。