本发明公开了一种基于直流电机纹波控制车身闭合部件的方法及其系统，该方法包括：采集车身闭合部件的电机在运动过程中产生的电流信号；计算电机在运动过程中产生的电流纹波的个数及各电流纹波的周期；根据电流纹波的个数及各电流纹波的周期得到电机当前时刻的运行位置和运行速度；对电流信号进行滤波处理得到电机在当前时刻的电流直流量；根据运行速度和运行位置进行闭环调速控制；根据运行位置和电流直流量进行防夹检测控制。本发明技术方案仅通过采集电机实际运行中产生的电流信号进行分析计算实现闭环调速和防夹检测控制，与传统技术相比，减少了硬件投入，同时保证控制的可靠性，利于降低生产成本，适于推广。