本申请提供一种音频远程传输方法、装置、服务器及存储介质。本申请提供的音频远程传输方法应用于第一服务器，第一服务器属于车机控制系统，车机控制系统还包括：车机终端、第二服务器以及web端。第一服务器根据预设端口映射以及预设采集接口从车机终端获取第一音频数据，然后对第一音频数据进行编码处理得到第二音频数据，再根据预设传输协议将第二音频数据发送至第二服务器，并使得第二服务器将第二音频数据发送至web端，以使web端播放第二音频数据。从而，通过非侵入式的方法实现了音频数据的远程传输，避免了对车机终端的资源占用以及所产生的影响，还降低了时延，保证了音频质量，提高了用户体验。