本发明属于农业装备研究领域，具体涉及一种葡萄起藤过程中的清土装备。该装备包括机架、控制器、信息采集系统、制导系统、动力系统、旋土装置、风力清土装置和喷雾装置。旋土装置的旋刀清出部分内侧土壤的同时，配合旋爪进行松土。风力清土装置的风机的转速可调，继而风量可调、风压可调。所述喷雾系统减小了风力清土后粒度较小的扬尘的飘散。本发明能够达到自动控制，智能化水平相对较高，可以通过土况的反馈控制单位时间内的清土量，充分利用能源，同时保证了装备的使用寿命，且对人力的依赖程度大大减小，降低了成本，提高了清土效率。