本发明属于电子皮肤技术领域，具体涉及一种恒温电子皮肤及其制备方法和应用。本恒温电子皮肤包括隔热层、储热层和导热层，隔热层接触连接储热层，储热层接触连接导热层，隔热层为下端开口的凹槽结构，储热层位于凹槽内，导热层覆盖在隔热层的下端面和储热层的下表面，隔热层为隔热硅胶，储热层为液态金属，导热层为导热硅胶。本发明提供的恒温电子皮肤能维持温度恒定，使用舒适度较好，其制备方法能够将液态金属完全封装在隔热硅胶和导热硅胶的内部，防止液态金属的泄露，使液态金属可以实现恒温吸收热量。该恒温电子皮肤不仅可以用于人体皮肤表面，还能够作为摩擦纳米发电机，用于设备供电和信号传感。