本发明涉及一种车道线的多道路片段的众包数据快速融合优化方法，包括：建立车道线局部分段函数模型，对各个形点进行局部拟合优化，形成一段车道线；根据局部分段函数模型建立全局车道线模型，生成多段整条车道线；对车道线进行错误断裂和错误连接处理，生成车道线集。可以从杂乱的原始输入数据点中得到精度较高，且完整性、连续性较好的车道线形点，并可以得到车道线对应的直线方程，因而得到了矢量化的车道线数据；执行简便快捷，对输入数据的要求少，鲁棒性高，可以适应3D的车道线形点数据，可以适应复杂的城区道路数据，相比现有的车道线聚类算法具有明显优势。