本申请公开了一种定位设备的自毁控制方法，包括：根据安全钥匙的安全密钥和地面指示信号按照预设周期判断定位设备是否处于安全状态；当处于安全状态时，发送停止自毁检测指令；当处于不安全状态时，根据电池剩余电量和检测传感器信号执行自毁检测操作；当所述自毁检测操作检测通过时，根据所述自毁检测操作的检测结果执行自毁操作。通过先根据安全密钥和地面指示信号判断是否处于安全状态，然后再根据不同的安全状态确定如何进行自毁检测，有效保证了定位设备的核心技术不被窃取，提高数据的安全性。本申请还公开了一种定位设备的自毁控制装置、定位设备以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。