室内的路径获取方法和装置
授权
摘要
本发明公开了一种室内的路径获取方法和装置。其中，该方法包括：根据机器的旋转安全半轴长确定起始点所在起始层的第一缓冲区域，以及终点所在终点层的第二缓冲区域；获取起始点在第一缓冲区域内对应的第一邻近点，以及终点在第二缓冲区域内对应的第二邻近点；根据第一邻近点和第二邻近点确定机器在室内的路径。本发明解决了现有技术中直接在室内的密集路网上进行路径规划，导致计算复杂度高的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
室内的路径获取方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111121750A
申请号 ：
CN201911368906.8
公开（公告）日 ：
2020-05-08
申请日 ：
2019-12-26
授权号 ：
CN111121750B
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
何素舒远曹国曾祥阔郑争光
申请人 ：
广东博智林机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
肖璐
优先权 ：
CN201911368906.8
主分类号 ：
G01C21/00
IPC分类号 ：
G01C21/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
法律状态
2022-04-22 ：
授权
2020-06-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/00
申请日 : 20191226
申请日 : 20191226
2020-05-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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