本发明公开了一种柔性支撑的同轴驱动高速高压连杆柱塞装置，包括机械密封结构、O型圈、组合式衬板、压盘、球较、柱塞、弹簧垫圈、壳体、后端盖、紧固螺栓、密封压盖、前端盖、斜盘、第一滑动轴承、轴销、滑盘、连杆、中心弹簧、缸体、配流盘、主轴、和第二滑动轴承。本发明综合斜盘式柱塞泵、斜轴式柱塞泵及浮杯泵的优点，采用通轴式缸体支撑结构、锥形缸体、球面配流盘、连杆柱塞结构与柔性支撑的同轴驱动结构。连杆柱塞泵的旋转组件由滑盘、连杆、柱塞及锥形缸体组成，柔性支撑滑盘副的应用不仅增大了摩擦副的接触面积，而且减小了对材料许用PV值的要求，同时减小了滑盘副的泄漏量，增加了连杆柱塞泵在高速工况下的生存能力。