本申请公开了一种柱塞泵驱动结构及柱塞泵，涉及液体输送装置领域，其包括：齿轮箱，用于安装在柱塞泵的泵体一侧，齿轮箱具有安装腔，安装腔供曲轴的输入端伸入；传动齿轮，位于安装腔内并同轴固定于曲轴的输入端；主动齿轮，位于安装腔内并与传动齿轮啮合，主动齿轮位于传动齿轮的上方；以及驱动件，安装在齿轮箱并位于泵体的正上方，驱动件的输出轴与主动齿轮同轴连接，驱动件用于带动主动齿轮转动并带动传动齿轮转动使得曲轴运转。将驱动件安装至泵体的正上方，大大缩小了柱塞泵宽度方向的宽度，更能满足煤矿施工场合上过道处特定情况对于柱塞泵宽度限制的要求，使得柱塞泵安装或使用的灵活性更好。