本发明涉及控制电梯轿厢的移动，具体而言电梯系统包括在多个层站之间延伸的井道；构造为沿井道在多个层站之间移动的电梯轿厢；配置为驱动电梯轿厢的电梯驱动器；配置成用于确定电梯轿厢在井道内的位置的位置确定系统；至少一个开关；以及电梯控制器。电梯控制器配置用于检测至少一个开关的激活；在激活开关之后，控制电梯驱动器使电梯轿厢沿预定方向移动；在电梯轿厢移动期间，确定电梯轿厢在井道内的当前位置，并将确定的电梯轿厢的位置与至少一个预定位置极限比较；如果所确定的位置处于或超过至少一个预定位置极限，则使电梯驱动器停止电梯轿厢的移动；以及在再次激活至少一个开关的情况下，控制电梯驱动器开始沿预定方向进一步移动电梯轿厢。