本发明公开了一种竹材纤维素气凝胶保温材料及其制备方法和应用，其制备方法包括，将竹加工废弃物经漂白处理脱除木质素制得综纤维素，将所述综纤维素配置成悬浮液后超声破碎，再依次经过预冷冻和真空冷冻干燥处理。本发明所提供的竹材纤维素气凝胶保温材料的制备方法包含一个化学处理步骤、一个超声处理步骤和一个冷冻处理步骤，能大大减少化学药剂的使用，绿色环保；其制备工艺简单，能耗低，制备时间短，原料来源广泛且价格低廉，成本低，实际应用前景广阔；所制得的竹材纤维素气凝胶保温材料既有一定强度，又有良好的保温效果，能有效提高竹加工废弃物的利用率和产业附加值，拓展了竹加工废弃物再利用的途径，理论意义重大。