本发明公开了一种湖泊淤泥清理设备，包括车板、行走轮和外部机壳，所述车板的上端面安装有外部机壳，且车板的边侧设置有行走轮，所述外部机壳的内部设置有动力室，所述控制杆的边侧设置有横杆，所述外部机壳的边侧焊接连接有输送筒，且输送筒为倾斜分布，所述输送筒的内部设置有绞龙板，且绞龙板安装在输送轴上，并且输送轴和输送筒为同轴线分布，所述输送筒的顶端连接有出料管，且输送筒的边侧设置有传动轴，所述行走轮安装在轮轴上，且轮轴的内端和水平杆相连接，并且水平杆的下方设置有压板。该湖泊淤泥清理设备，配合手动操作下的抽吸结构上下移动，能够对不同深度以及方位的淤泥进行全面清理，同时在清理后能够便捷将淤泥排出。