本发明公开了一种高效率缸盖打磨装置，包括：工作台、以及用于执行打磨工作的打磨机构，其中：打磨机构包括芯轴、用于驱动芯轴转动的第一驱动组件、用于驱动芯轴轴向运动的第二驱动组件、以及由磨削材料制作而成的上打磨头和下打磨头，芯轴竖直布置在工作台的上方，芯轴上设有由其下端面向其上端面延伸的插接孔，且该插接孔横截面形状为多边形；上打磨头固定安装在芯轴的两端之间并与芯轴同轴；下打磨头位于芯轴的下方并可转动的安装在工作台上，下打磨头上设有横截面形状与插接孔横截面形状适配并可插入插接孔的连接轴。本发明可以有效提高工作效率。