一种提高便携设备定位精度的方法
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摘要

本发明涉及一种提高便携设备定位精度的方法。本发明利用多个普通GPS/BDS芯片同时进行定位,将每个普通GPS/BDS芯片的数据不同的权重进行融合,然后用卡尔曼滤波器对融合后的数据进行滤波,从而提高便携设备定位精度。本发明的多GPS/BDS芯片结构的定位精度有明显的优化,并且大大克服了普通GPS/BDS芯片受到干扰产生漂移的问题。加权方法用GPS/BDS芯片间的相对几何位置对检测数据进行约束,从而解决了多个GPS数据间的加权问题,更加可以削弱漂移数据的影响。没有复杂的数学计算,既有利于工程实现,又有利于减轻处理器的运算负担。

基本信息
专利标题 :
一种提高便携设备定位精度的方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN111123323A
申请号 :
CN201911421709.8
公开(公告)日 :
2020-05-08
申请日 :
2019-12-31
授权号 :
CN111123323B
授权日 :
2022-04-01
发明人 :
颜成钢张杰华孙垚棋张继勇张勇东
申请人 :
杭州电子科技大学
申请人地址 :
浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
代理机构 :
杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
杨舟涛
优先权 :
CN201911421709.8
主分类号 :
G01S19/40
IPC分类号 :
G01S19/40  G01S19/42  G01S5/02  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19/23
•••接收机组件的测试、监测、校正或校准
G01S19/38
利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19/39
传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS,GLONASS或GALILEO
G01S19/40
校正位置、速度或姿态
法律状态
2022-04-01 :
授权
2021-08-17 :
著录事项变更
IPC(主分类) : G01S 19/40
变更事项 : 发明人
变更前 : 颜成钢 张杰华 孙垚棋 张继勇 张勇东
变更后 : 颜成钢 张杰华 史治国 孙垚棋 张继勇 张勇东
2020-06-02 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 19/40
申请日 : 20191231
2020-05-08 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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