一种汽车前方地形坡度预警装置
专利权的终止
摘要
一种汽车前方地形坡度预警装置，包括：外壳、距离检测模块、通信模块、电源模块、微控制器、凸轮振动模块，所述外壳安装在汽车前部的中间位置，所述距离检测模块包括两个在同一竖直平面的红外测距单元，所述距离检测模块处于外壳几何中央并与外壳刚性连接，所述凸轮振动模块置于驾驶室方向盘，所述微控制器首先获取两红外测距单元测得的距离之差X，然后结合两个红外测距单元之间的固定间距Y，通过公式θ＝arctan(Y/X)计算得到坡度，再判断所得坡度是否大于所装车型的最大接近角，若大于则通过驱动通信模块来控制凸轮振动模块(7)向驾驶员发出触觉振动信号以达到预警的目的。结构和计算简单，响应迅速，预警信号明显。
基本信息
专利标题 ：
一种汽车前方地形坡度预警装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920390524.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-03-26
授权号 ：
CN209617010U
授权日 ：
2019-11-12
发明人 ：
王占宇张本宏周士兵郭晓光张元婷
申请人 ：
东北林业大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市香坊区和兴路26号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920390524.4
主分类号 ：
B60Q9/00
IPC分类号 ：
B60Q9/00 G01B11/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60Q
一般车辆照明或信号装置的布置，及其安装或支承或其电路
B60Q9/00
不包含在B60Q1/00至B60Q7/00任一大组中的信号的布置或配备装置
法律状态
2021-03-12 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B60Q 9/00
申请日 : 20190326
授权公告日 : 20191112
终止日期 : 20200326
申请日 : 20190326
授权公告日 : 20191112
终止日期 : 20200326
2019-11-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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