一种新型绝缘子清扫机械手，包括底座，底座的底面四角分别固定连接一个竖向的电动伸缩杆，四根电动伸缩杆相互平行，四根电动伸缩杆的顶端之间通过一个顶端开口的箱体固定连接，箱体的两侧内壁底端均固定安装一个第一电机，两个第一电机转轴的相对端均固定连接一个第一链轮，箱体两侧的内壁上端均分别活动安装两个第二链轮，位于箱体同一侧的两个第二链轮前后分布，位于箱体同一侧的第一链轮与两个第二链轮呈倒三角形分布，位于箱体同一侧的第一链轮与两个第二链轮之间均通过一条链条啮合链接，每条链条的一侧均固定连接一根插杆，箱体内设有一块支撑板。本实用新型结构简单，使用操作便捷。