电机发卡型导条组装用机械手

授权

摘要

本实用新型公开了电机发卡型导条组装用机械手，包括有连接部，连接部的两侧分别设有左安装板和右安装板，左安装板和右安装板的上端折弯后分别固定连接连接部，左安装板的下端固定有第一气缸，第一气缸的活塞杆上固定连接有第一气爪，右安装板的下端固定有第二气缸和第三气缸，第二气缸的活塞杆上固定连接有第二气爪，第三气缸的活塞杆上固定连接有推板，第一气爪和第二气爪均水平设置且相对错开，推板位于第二气爪上方且与第二气爪朝向相同。本实用新型的电机发卡型导条组装用机械手，能够有效完成发卡型导条的抓取、转移、安插及旋转动作，使得发卡型导条能够快速、准确的组装，节省了人力物力，提高了该类型的电机生产效率。

基本信息

专利标题：

电机发卡型导条组装用机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920396151.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-03-27

授权号：

CN210147417U

授权日：

2020-03-17

发明人：

廖旺生章日平张勇卢义兵郑偲

申请人：

巨力自动化设备（浙江）有限公司

申请人地址：

浙江省嘉兴市南湖区塘汇街道岗山路1268号

代理机构：

嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

丁鹏

优先权：

CN201920396151.1

主分类号：

B23P19/04

IPC分类号：

B23P19/04 B25J9/00 B25J9/14