电机发卡型导条绕组装置

授权

摘要

本实用新型公开了电机发卡型导条绕组装置，包括有四轴机器人、上料装置、机械手、安装模具，上料装置将发卡型导条逐个上料供机械手抓取。四轴机器人驱动机械手抓取发卡型导条转移至安装模具上，绕组完成后再将绕组转移至电机定子中。本实用新型的电机发卡型导条绕组装置，通过上料装置实现发卡型导条逐个准确的上料，提高了发卡型导条上料的效率，通过四轴机器人控制机械手有效完成发卡型导条的抓取、转移、安插及旋转动作，使得发卡型导条能够快速、准确的组装，绕组形成后再转移至电机定子中，节省了绕组组装的人力物力，提高了该类型的电机生产效率。

基本信息

专利标题：

电机发卡型导条绕组装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920401717.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-03-27

授权号：

CN209823612U

授权日：

2019-12-20

发明人：

廖旺生章日平吴应龙李光海何登高

申请人：

巨力自动化设备（浙江）有限公司

申请人地址：

浙江省嘉兴市南湖区塘汇街道岗山路1268号

代理机构：

嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

丁鹏

优先权：

CN201920401717.5

主分类号：

H02K15/06

IPC分类号：

H02K15/06