本实用新型公开了一种软轴输送装置，用于在玻璃板钢化、成型过程中支撑和运输玻璃板，包括：多个沿其自身轴向方向平行设置的软轴，套设在每根软轴上用于支撑软轴的多个软轴支座；套设在每根软轴上，用于支撑设置在软轴上的玻璃板的多个辊轮；一一对应设置在每个软轴一个端部的链轮，相邻两根软轴的链轮设置在不同端；和通过链轮将动力传送给软轴并驱动软轴转动的驱动装置。本实用新型通过将相邻软轴的链轮设置在不同的端部，实现了在双侧对软轴输送装置进行驱动。有效的克服由于软轴传动具有沿轴向传动延迟的特性而导致的玻璃板在输送过程中“跑偏”的问题，进而有效的避免了由于“跑偏”而带来的玻璃成弧精度低的问题，大大的提高了成品精度。