本实用新型公开了一种软轴输送引导装置，涉及引导装置技术领域，包括安装座，安装座上设有引导组件以及驱动引导组件转动的驱动机构，引导组件包括第一引导轮和第二引导轮，第一引导轮开设有的第一凹槽，第二引导轮上开设有第二凹槽，软轴依次缠绕在第一引导轮的第一凹槽中以及第二引导轮的第二凹槽中后，再重复缠绕,将软轴的端部连接在收卷机构上，收卷机构上的驱动力将软轴绷直后开始收卷，第一引导轮和第二引导轮与软轴的外圈钢丝之间相互施加挤压力，与外圈钢丝自身的形变应力相互抵消，减小外圈钢丝的自身形变应力，使得外圈钢丝紧密贴合于软轴芯线上，从而使得收集于收卷机构上的软轴结构稳定，质量良好。