一种自动存取鞋柜，包括环形主体、驱动装置、控制器；环形主体分为复数层鞋架，每层鞋架再分为复数个存储格，每个存储格中设有一可运动的储鞋托盘；每个存储格区域均设有一辅助驱动装置，辅助驱动装置的推杆端部固定有一机械手；主驱动装置设于环形主体的中央，所述置物平台固定于主驱动装置推杆的端部；机械手、控制面板、主驱动装置以及各个辅助驱动装置分别与所述控制器连接，控制器用于根据控制面板产生的指令驱动机械手、主驱动装置以及各个辅助驱动装置动作。由于设置环形主体和可升降的置物平台，在环形主体中设置多层鞋架，又在每层鞋架中设置多个存储格，使得可以放置多双鞋子。