本实用新型公开了一种基于行星轮系的自动存取式智能鞋柜，包括大圆形外壳、行星轮系平行循环储存机构、梳齿储鞋架、行星轮系、平移升降叉取机构、测距装置和控制单元系统，所述行星轮系的上方设有梳齿，所述行星轮系上设有链轮构件，所述行星轮系通过链轮构件进行传动，所述平移升降叉取机构包括叉取杆和水平螺杆，所述叉取杆上设有压力传感器，所述梳齿与叉取杆之间相互配合使用，所述测距装置位于行星轮系平行循环储存机构的下方，所述大圆形外壳内部中间位置设有保养区，所述保养区设有烘干装置、紫外线杀菌装置和湿度传感器。本实用新型通过设置行星轮系、叉取机构和控制单元系统，解决了传统鞋柜无法智能化的特点，能广泛用于家庭和酒店。