本发明提出了一种行星轮系自动限滑差速器，由主差速器、行星轮系差速控制器、左驱动半轴、右驱动半轴和离合器五部分组成，所述行星轮系差速控制器由第一行星轮系差速控制器单元和第二行星轮系差速控制器单元组成，第一行星轮系差速控制器单元由第一行星轮系和与之相连接的第一超越离合器构成，第二行星轮系差速控制器单元由第二行星轮系和与之相连接的第二超越离合器构成，行星轮系差速控制器自动限制左右车轮最大转速差，使得车辆能在光滑路面上行驶时无滑转损失，在泥泞、冰雪路面、甚至在单侧车辆空转无附着力的情况下，发动机的动力依然能自动传递到有附着力的车轮，防止车轮的打滑，保证车辆的正常行驶通过。