本实用新型公开了一种行星锥齿轮限滑差速器结构，通过在差速器壳体内设置内齿轮轴座，在内齿轮轴座外圈周向阵列有若干内齿轮轴孔，内齿轮轴座上的内齿轮轴孔通过行星齿轮轴安装有行星齿轮，内齿轮轴孔的轴线与内齿轮轴座轴线夹角为锐角，形成倾斜设置的行星齿轮，形成的行星锥齿轮限滑差速器的两个半轴齿轮的工作力臂不同，使得自然状态下传递至前后轴的扭矩不同，汽车能够更好地发挥性能，差速器在差速的同时可以完全依靠机械结构，即不同齿数啮合的前轴半轴齿轮和后轴半轴齿轮，动态改变前后轴转矩的分配，反映迅速，灵敏度高，可靠性强，重量轻。