本实用新型提供了一种线控气压制动硬件在环测试平台，测试平台由气源组件、电控制动系统、传统制动组件、轮速模拟组件、驾驶操纵组件和上位机组成，其中，电控制动系统由dSPACE工控机、驱动模块、制动总阀、前桥双通道模块和后桥双通道模块组成，所述前桥双通道模块和后桥双通道模块均由两组分别与两侧车轮相对应的增压阀、减压阀和备压阀组成，所述前桥双通道模块通过制动总阀连接在前轴制动储气筒和两个前轮对应的制动气室之间，本实用新型可实现加速、制动和转向测试过程。本实用新型采用dSPACE工控机控制测试平台，通过两个双通道桥控模块对车辆四个车轮的制动力分别进行独立控制，能够更精确地控制各个车轮的制动状态。