本发明公开了一种硬件冗余的集成式电液制动线控系统和方法。辅芯片连接到主芯片，行车制动驱动芯片连接到主芯片，主驻车驱动芯片分别连接到主芯片和辅芯片，辅驻车驱动芯片分别连接到主芯片和辅芯片；行车制动状态下，根据主芯片、行车制动驱动芯片或者行车制动驱动桥路是否失效的结果进行冗余反馈工作控制；驻车状态下，根据主辅芯片、主辅驻车驱动芯片或者左右侧驻车驱动桥路是否失效的结果进行冗余反馈工作控制。本发明在纯机械制动力的基础上，叠加辅芯片提供的额外的驻车电机制动力，能有效地提高车辆减速度；解决了背景技术中如果车辆的变速箱没有机械锁止装置因芯片失效事而导致的驻车功能丧失问题。