本发明公开了一种汽车集成式电液制动系统压力发生装置，包括滚珠丝杠传动组件、主缸和空心轴电机，所述滚珠丝杠传动组件的内部设置有螺母和丝杠，所述丝杠通过螺栓和卡环固定设置有转子，所述转子通过轴承和法兰盘固定连接在空心轴电机的壳体表面，所述转子的表面设置有缓冲橡胶一。本发明优势一的实现基于电机是转子是空心的，将滚珠丝杠传动组件、导向套、活塞等多个零件，在行程极限位置时，处于电机的中心内部，从而有效利用空间，实现高度集成化，优势二的实现基于高度集成的特点，转子与丝杠连接在一起，不需要额外的传动机构，电机通电，转子旋转的同时，丝杠一起旋转，无传动机构实现提高生产效率、降低成本等。